Karstulan Vapaaseurakunnan perustamisasiakirjat allekirjoitettiin 27.11.1984. Työntekijöinä olivat tuolloin Leena ja Unto Kainulainen aina tammikuuhun 1987 asti.                                                        Seurakuntaa ovat eteenpäin luotsanneet myös Markku Kuokkanen tammikuusta 1994 elokuuhun 1994 sekä Erkki Lappalainen tammikuusta 1996 kesäkuuhun 1998.

Alkuun kokoonnuttiin kodeissa, kansalaisopistolla tai pankin kerhohuoneessa. Seurakunnan jäsenmäärän kasvaessa vuokrattiin kokoontumistilaksi 1.6.1990 Marketta ja Kalervo Oikarilta, Keuruuntie 10:ssä olevan kiinteistön alakerta.

Oltuaan itsenäisenä seurakuntana 14 vuotta Karstulan Vapaaseurakunta järjestäytyi 31.12.1998 Saarijärven Vapaaseurakunnan seurakuntapiiriksi.

Siunauksellisen hengellisen liikehdinnän seurauksena seurakunnan jäsenmäärä kasvoi ja vaihteleva, monipuolinen toiminta sen myötä lisääntyi. Niinpä vuonna 2014 koettiin järkeväksi irrottautua jälleen omaksi seurakunnaksi, Karstulan Vapaaseurakunnaksi.

Vuoteen 2024 tultaessa on todettava, että seurakunta on ikääntynyt ja jäsenmääräkin pienentynyt. Ja koska hengellinen liikehdintäkin on ollut verkkaisempaa, seurakunta päätti jälleen järjestäytyä vuoden 2024 alusta Saarijärven Vapaaseurakunnan Karstulan seurakuntapiiriksi.

Aiemmin seurakunnan ja nykyisin seurakuntapiirin vetäjä on valittu neljäksi vuodeksi kerrallaan. Tässä toimessa ovat olleet vuoden 1998 jälkeen mm. Juha Leppänen, Esko Maukonen, Risto Oinonen sekä tällä hetkellä Seppo Luukkainen, joka 6.2.2025 lähtien on kuulunut myös Saarijärven Vapaaseurakunnan vanhimmistoon.

Kokoustoiminta on hoitunut ja hoituu edelleen vierailevien puhujien sekä omien seurakuntalaisten voimin